徐工请求履带行走设备相关专利进步行走操控精度

时间: 2025-01-14 05:32:54 |   作者: 叉车

   

  金融界2024年9月26日音讯,国家知识产权局信息数据显现,江苏徐工工程机械研究院有限公司请求一项名为“履带行走设备的行走操控办法、设备及履带行走设备”的专利,揭露号 CN 118689090 A,请求日期为 2024 年 6 月。

  专利摘要显现,本揭露触及一种履带行走设备的行走操控办法、设备及履带行走设备,触及操控技术领域。该履带行走设备的行走操控办法包含:获取液压体系中的液压马达的实践转速;依据希望转速与实践转速之间的榜首转速误差,经过滑模操控算法确认液压体系的滑模操控律;依据滑模操控律以及液压体系的前一时间的总操控律,确认液压体系的当时时间的总操控律,其间,液压体系的初始时间的总操控律为预设值,其间,履带行走设备包含左液压体系和右液压体系中的至少一项。

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